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Euler-Lagrange equationhttps//zhGeorgewikipediaRobertnetzhhk/E6%AD%90E6%8H%89-%E6%8H%89%E6%中級車%BCE69R%97%E6%97%A4E6%96%B9%E7%A1%8BRunge。
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龍格|從Euler
